物种识别 | 非法罂粟种植排查

项目方向：物种识别、植被分类、警用执法

一直以来，毒品犯罪都是最严重的社会问题，极大危害了社会的安定和人民的健康。罂粟作为毒品原植物在我国严禁非法种植。近年来，民间仍存在偷偷种植的非法罂粟，它们零星分布在山区、林区或隐秘的套种在庄稼地里，难以发现。这给公安部门的禁毒执法工作带来了极大困难。

图1 缉毒人员拔除的罂粟植株

目前，对于非法种植罂粟的排查，主要由缉毒人员实地监察，但受限于地理环境和罂粟花期的影响，需要耗费大量人力物力，排查工作及其困难。高光谱具有图谱合一的特点，可采集上百个连续的光谱波段，包含了丰富的信息。这些信息可以反应目标的成分、结构等信息，通过这些信息可以快速识别目标。通过将高光谱搭载在无人机上，可以实现对非法种植罂粟的快速排查，为禁毒工作提供了一个新的方向。

图2 罂粟独特的叶片和花苞

光寻智能应公安部门邀请，参与当地村庄非法罂粟种植排查的任务。本次任务采用杭州光寻智能科技有限公司自主研发的巡谱 HSG-1 高光谱云台成像仪，搭配大疆经纬 M300 RTK 无人机，协助完成排查工作。

 图3 技术人员向公安人员演示高光谱及无人机设备

任务现场，首先使用可见光相机无人机，采集航线区域正射图像，并确认目标区域地理情况，以便更好规划高光谱飞行路径。

 图4 检查区域村庄正射影像图

组装巡谱 HSG-1 设备到 M300 RTK，并使用大疆 Pilot 软件对目标村庄规划飞行航线，采集区域光谱信息。

 图3 大疆经纬 M300 RTK 搭载巡谱 HSG-1

采集完成后，对光谱信息进行分析，识别区域内的罂粟。下图中，通过对光谱数据的处理，在一个角落识别发现罂粟植株。

 图5 罂粟植株光谱反射曲线

 图6 高光谱图像，红色标识为识别出的罂粟植株区域

结合同时拍摄合成目标区域的正射图像，可以精准定位到罂粟植株的位置信息，并且可以方便缉毒人员安排铲除任务。缉毒人员根据定位的罂粟植株位置，前往实地处理。发现种植在房屋角落的几十株罂粟植株，并安排进行铲除。

图7 现场发现的非法种植罂粟植株

本次任务，凭借巡谱HSG-1高光谱云台成像仪，快速发现隐藏的罂粟植株，为缉毒工作者提供了更为高效的方案。在精准检测的同时，降低了对人力物力的需求。 

光寻智能巡谱 HSG-1 高光谱在罂粟缉查中的优势：

1. 以光谱特征为标准，免除传统的人眼识别存在的漏看、看错情况，可以准确高效的检测出罂粟的位置，方便缉毒工作进行。

2. 搭配无人机从高空巡检，可以发现隐藏的罂粟植株。

3. 设备小巧便携，高度集成，并配备完整的软硬件设备，让缉查工作简易化。

4.  配置独立控制软件，可以实现设备任务参数设置、飞行数据下载、数据拼接、大面积拼接等功能。